Алгоритм отслеживает силу, с которой рукав одежды давит на человеческую руку. Он также регулирует движения робота, гарантируя максимальный комфорт его действий.
Система способна к обучению: для этого ей не нужны реальные люди — достаточным будет и запуск компьютерной симуляции. Навыки будут в таком случае нарабатываться методом проб и ошибок.
[YaDir03]
Инженеры провели подобные испытания и только после этого проверили алгоритм на 10 добровольцах. Одевал их робот Willow Garage PR2, оснащенный манипулятором.
Он подгадывал момент, когда конец рукава минует человеческий кулак, и надевал рукав полностью, огибая при этом локоть.
При максимальном горизонте планирования алгоритма робот справлялся в обеими поставленными задачами практически в 98% случаев.
Свои исследования разработчики собираются представить на конференции ICRA 2018.
Источник: 360tv.ru
[GASPost03]