Алгоритм отслеживает силу, с которой рукав одежды давит на человеческую руку. Он также регулирует движения робота, гарантируя максимальный комфорт его действий.

Система способна к обучению: для этого ей не нужны реальные люди — достаточным будет и запуск компьютерной симуляции. Навыки будут в таком случае нарабатываться методом проб и ошибок.

[YaDir03]

Инженеры провели подобные испытания и только после этого проверили алгоритм на 10 добровольцах. Одевал их робот Willow Garage PR2, оснащенный манипулятором.

Он подгадывал момент, когда конец рукава минует человеческий кулак, и надевал рукав полностью, огибая при этом локоть.

При максимальном горизонте планирования алгоритма робот справлялся в обеими поставленными задачами практически в 98% случаев.

Свои исследования разработчики собираются представить на конференции ICRA 2018.

Источник: 360tv.ru

[GASPost03]