Роботов научили помогать людям одеваться

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Loading Загрузка...
В США группа ученых разработала алгоритм для искусственного интеллекта. Код, написанный инженерами Технологического института Джорджии, позволяет роботам одевать человека. Причем делать это машина будет бережно и аккуратно, сообщил портал Cornell University Library.

Алгоритм отслеживает силу, с которой рукав одежды давит на человеческую руку. Он также регулирует движения робота, гарантируя максимальный комфорт его действий.

Система способна к обучению: для этого ей не нужны реальные люди — достаточным будет и запуск компьютерной симуляции. Навыки будут в таком случае нарабатываться методом проб и ошибок.

[YaDir03]

Инженеры провели подобные испытания и только после этого проверили алгоритм на 10 добровольцах. Одевал их робот Willow Garage PR2, оснащенный манипулятором.

Он подгадывал момент, когда конец рукава минует человеческий кулак, и надевал рукав полностью, огибая при этом локоть.

При максимальном горизонте планирования алгоритма робот справлялся в обеими поставленными задачами практически в 98% случаев.

Свои исследования разработчики собираются представить на конференции ICRA 2018.

Источник: 360tv.ru

[GASPost03]

418 просмотров

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Close

Рубрики

Статистика Метрики для сегодня

Просмотры страниц: 516
Визиты: 365
Посетители: 337
Заказать звонок
+
Жду звонка!